🔬 依华智慧扣电智能组装系统在中国科大实验室应用
近日，安徽省省长王清宪赴中国科学技术大学调研人工智能赋能科研工作，重点考察了中国科大精准智能化学全国重点实验室。该实验室通过AI+机器人技术大幅提升科研效率，取得多项前沿成果。
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🎥 重磅亮相：在调研视频的第56-59秒，依华智慧的扣电智能组装系统现身实验室，正服务于科研实验，这一画面标志着科研界对依华智慧产品技术实力与可靠性的认可。
💡 AI+科研，未来已来
依华智慧将持续深耕具身科学智能技术创新，携手顶尖科研机构，为加速新能源、新材料等领域的材料突破贡献力量！
该系统专为锂离子电池关键材料研发人员设计，可实现锂离子电池全流程自动化组装和开路电压测试等功能
系统亮点：
•柔性机械臂设计：采用高精度伺服控制系统，实现微米级别的定位精度；不同物料对应不同吸盘，避免物料间交叉污染的同时，大大提升了扣式电池组装精度和效率
•高精度龙门移载：配备高精度龙门移载系统，支持电解液扫码、开关盖、高精度注液等功能，实现多批次电解液精准添加与溯源，并可避免不同电解液之间交叉污染
•双视觉识别校准：集成高分辨率相机与AI图像识别算法，智能识别电池组件的位置和方向，实时校准机械臂；实时记录每枚扣电正负极、隔膜的对中数据；支持正极壳扫码，记录每枚电池唯一身份ID，便于追溯电池组装数据
•极片自动称重：配备高精度自动称量系统，能够对极片自动称重，记录每一枚电池的极片重量，并与电池身份ID绑定
•封压系统自清洁：电池完成封压后，系统能够自动清洁封压系统，防止锂盐析出影响组装精度，避免电解液交叉污染
•开路电压测试：对成品电池自动进行开路电压测试，确保每一颗电池的性能达标，不合格电池将被自动筛选，保证成品质量
指标参数：
型号 | NEB-AS1001 （基础版） | NEB-AS2001 （专业版） |
组装和测试速度 | 50颗/小时 | 50颗/小时 |
单次组装扣电数 | 32 颗/批 | 64 颗/批 |
电解液加注范围 | 10~80ul | 10~80ul |
单次组装电解液通量 | 5瓶 | 12瓶 |
组装电池规格 | CR2032、CR2025、CR2016 | CR2032、CR2025、CR2016 |
电压检测分辨率 | ≤0.001 V | ≤0.001 V |
装配定位偏差 | ±0.2mm（正极片、负极片、锂片、隔膜） | ±0.2mm（正极片、负极片、锂片、隔膜） |
机器人规格 | 4自由度，末端有效负载≥3kg，重复精度±0.02mm | 6自由度，末端有效负载≥5kg，重复精度±0.02mm |
外部尺寸 | 长2600mm × 宽1400mm × 高2000mm | 长3650mm × 宽1550mm × 高2100mm |
上下料方式 | 手动 | 自动 |
应用场景 | 标准产品 作为独立扣电组装工站使用，方便灵活 | 支持定制化开发 可作为锂电关键材料研发智慧实验室中的一个工作站，完成智能研发实验 |
